当输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，继电器控制的输出电路导通或断开。输入量可分为两类：电气量（如电流、电压、频率、功率等）和非电气量（如温度、压力、速度等）。

继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信。

继电器元件符号

由于继电器由线圈和触点组组成，继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。当触点较少时，电路相对简单，触点组通常直接绘制在线圈框的一侧，称为集中表示法。

几种继电器的工作原理和特点

继电器是一种具有控制系统（也称输入电路）和被控制系统（也称输出电路）的电子控制装置，通常用于自动控制电路，实际上是一种用较小的电流控制较大电流的“自动开关”。因此，它在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

电磁继电器的工作原理和特点

电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。只要在线圈两端增加一定的电压，一定的电流就会流过线圈，从而产生电磁效应。在电磁吸引的作用下，凝聚力将克服返回弹簧的拉力吸入芯，从而驱动凝聚力的移动触点和静态触点（常开触点）吸入。当线圈断电时，电磁的吸力也会消失，弹簧的反应力会回到原来的位置，使动态触点与原来的静态触点（常闭触点）吸合。通过这种方式，吸合、释放，从而达到导通、切断电路的目的。对于继电器的“常开常闭”触点，可以区分继电器线圈未通电时断开的静触点，称为“常开触点”；接通状态的静触点称为“常闭触点”。

热敏干簧继电器的工作原理和特点

热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由温度传感磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底等附件组成。热敏干簧继电器由恒磁环产生的磁驱动开关动作，而不是线圈励磁。恒磁环能否向干簧管提供磁力取决于温度传感磁环的温度控制特性。

固态继电器（SSR）工作原理和特点

固态继电器是两个接线端为输入端，另外两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。

固态继电器根据负载电源类型可分为交流型和直流型。根据开关类型，可分为常开型和常闭型。根据隔离类型，可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，光电隔离型最多。

继电器的主要功能

1） 扩大控制范围。例如，当多触点继电器控制信号达到一定值时，可以根据不同的触点组形式更换、切断和连接多路电路。

2） 放大。例如，敏感继电器、中间继电器等，控制量很小，可以控制大功率电路。

3） 综合信号。例如，当多个控制信号以规定的形式输入多绕组继电器时，通过比较全面，达到预定的控制效果。

4） 自动、遥控和监控。例如，自动装置上的继电器可以与其他电器一起形成程序控制线，从而实现自动运行。

如何进行继电器

不可能用同样的方法使用机械继电器进行SSR。典型的SSR会对放置在输出负载端的欧姆表产生无限的阻抗。原因有很多。

首先，SSR需要从放置在负载端的任何电压源中获得较小的功率驱动。典型的万用表不足以提供足够大的电压来改变继电器的状态。其次，AC SSR 包括过零电路。

除非有零电位，否则状态不会改变。大多数设备提供直流电压，因此继电器不会过零或改变状态。SSR最好在实际开关电路电压下驱动负载，如大灯泡。

常见的继电器问题

一、继电器不断开启：

（1） 负载电流大于SSR的额定开关电流，使继电器永久短路，此时应使用额定电流较大的SSR。

（2） 在继电器的环境温度下，散热不良等电流会损坏输出半导体设备。此时，应使用更大或更有效的散热器。

（3） 当使用额定电压较高的SSR或提供额外的瞬态保护电路时，线电压瞬变会导致SSR输出部分通过。

（4） 使用的线电压高于SSR的额定电压。

二、切断输入后SSR才断开:

当SSR应断开时，测量输入电压。如果测量的电压低于必须释放的电压，则表明断电器的释放电压过低。如果测量的电压高于SSR，则必须更换继电器。

三、继电器不导通

（1） 当继电器应导通时，测量输入电压。如果电压低于必要的动作电压，则表明SSR输入端前的线路有问题；如果输入电压高于必要的动作电压，必要时检查电源极性并纠正。

（2） 测量SSR的输入电流，如果没有电流，则为SSR开路，继电器故障；如果有电流，但低于继电器的动作值，则SSR前的线路有问题，必须纠正。

（3） 检查SSR的输入部分，测量SSR输出两端的电压。如果电压低于1V，则表明继电器以外的线路或负载应开路并修复；如果有线路电压，则可能是负载短路，导致继电器故障。

四、继电器工作不规则

（1） 检查所有接线是否正确，连接是否不正确。

（2） 检查输入输出引线是否在一起。

（3） 对于非常敏感的SSR，噪声也会耦合到输入端，导致不规则导通。

五、交流电机或螺丝管负载引起振动

SSR可以波动半周，因为交变的dv/dt问题。此时，使用缓冲器是有帮助的。

继电器运动时间问题

1.低压电器对继电器、断路器和接触器的动作响应时间和先进水平<20ms;

2.如果动作响应时间>20ms，或过慢，在多个继电器顺序切换中会出现逻辑顺序紊乱；

3.特别是当同一移动触点经常关闭和断开一个电路并连接另一个电路时，一个电路经常在完全断开另一个电路之前关闭；

4.如果上述两个电路同时关闭，电路会发生严重的短路事故，会引起麻烦！

5.遇到这种情况时，必须注意继电器、接触器、断路器之间的顺序连锁；

6.继电器、接触器和断路器之间的顺序链可以有效地排出继电器时间响应缓慢引起的地面事故。

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